Hollanda'daki Delft Teknoloji Üniversitesi araştırmacıları tarafından geliştirilen yapay zeka destekli bir dron, dünyanın en iyi insan pilotlarını geride bırakarak dikkat çekici bir başarıya imza attı. MonoRace adlı otonom sistem, yalnızca tek bir kamera ve dahili hareket sensörleriyle yarış parkurunu 16,56 saniyede tamamladı. Üstelik bunu GPS veya insan müdahalesi olmadan gerçekleştirdi.
14 Ekim'de Science Robotics dergisinde yayımlanan araştırmaya göre MonoRace, Abu Dabi Otonom Yarış Ligi'nin 2025 yılındaki dron yarışmasında tüm otonom rakiplerini geride bırakarak birinci oldu. Sistem ayrıca üç eski insan dünya şampiyonunun elde ettiği derecelerden daha iyi bir performans sergiledi.
Dronun başarısını dikkat çekici kılan nokta, kullandığı donanımın oldukça sınırlı olması. MonoRace, stereo kameralar, harici konum takip sistemleri veya önceden hazırlanmış bir haritaya ihtiyaç duymuyor. Bunun yerine ön tarafa yerleştirilmiş tek bir kamera ve hareketleri ölçen dahili sensörlerle çevresini algılıyor.
Yapay zeka saniyede 500 kez karar veriyor
MonoRace'in kontrol sistemi, kameradan ve hareket sensörlerinden gelen verileri bir sinir ağı aracılığıyla işliyor. Yapay zeka yarış kapılarını tanıyor, dronun konumunu ve hızını tahmin ediyor, ardından dört pervaneyi yönetecek motor komutlarını oluşturuyor. Bu işlemler saniyede 500 kez tekrarlanıyor. Üstelik bütün hesaplamalar dronun kendi donanımında gerçekleşiyor.
Yaklaşık 966 gram ağırlığındaki araç, 30 × 28 × 10 santimetre boyutlarında. Abu Dabi'deki yarışta 11 kapıdan oluşan parkuru iki tur boyunca geçerek 16,56 saniyelik dereceye ulaştı. Yarış sırasında kaydedilen en yüksek hız ise saatte yaklaşık 102 kilometre oldu.
Milyonlarca denemeyle uçmayı öğrendi
Araştırmacılar, MonoRace'i takviyeli öğrenme yöntemiyle eğitti. Yapay zeka, simülasyon ortamında milyonlarca deneme yaparak en etkili uçuş hareketlerini kendi kendine öğrendi. Delft Teknoloji Üniversitesi profesörü Guido de Croon'a göre geliştirilen sinir ağı, dronun konumunu, hızını ve yönelimini değerlendirerek doğrudan motor komutları üretebiliyor.
Eğitim sırasında dronun ağırlığı, batarya voltajı, hava direnci, sensör gürültüsü ve pervane koşulları sürekli değiştirildi. Böylece sistemin yalnızca tek bir araca veya sabit koşullara bağımlı kalmaması hedeflendi. De Croon, eğitilen yapay zekanın farklı dronları da başarıyla kontrol edebildiğini belirtiyor.
Yayımlanan görüntülerde MonoRace'in keskin dönüşleri yüksek hızda tamamladığı ve yarış kapılarından herhangi bir insan müdahalesi olmadan geçtiği görülüyor. Eğitim aşamalarına ait görüntüler ise fizik simülasyonundan alınmış durumda.
Araştırmacılar, bu yaklaşımın yarışların ötesinde de kullanılabileceğini düşünüyor. Sınırlı işlem gücüyle hızlı karar verebilen yapay zeka sistemleri, gelecekte robotların enerji tüketimini azaltabilir ve insan dron pilotlarının eğitiminde kullanılabilir.