Robotun ön yarım dairesinde çarpıma sensörü olarak kullanılan bir çerçeve yer alıyor. Bu yarım daire çerçeve bir eşyaya dokunduğunda içeri doğru giriyor ve robotu durdurarak yönünü değiştiriyor ama zaten robotun geliştirilmiş algoritması ve sensörleri herhangi bir eşyaya dokunmadan hareket edecek şekilde dizayn edilmiş. Yani ön kısımdaki bu stoper bir nevi son güvenlik önlemi işlevi görüyor.
S20 Plus’ın altında ise, dairesel hareket yapan yan fırçası, 3 ayağı, silindirik fırçası ve iki dairesel paspası yer alıyor. S20’nin alındaki paspas ise S20 Plus’taki gibi dönmüyor, robotun altında arka yarım daireye sabitlenmiş tek parça bir paspas bulunuyor.
Evet, robotların göze çarpan tasarım detayları bu şekilde. Gelelim bu akıllı robot süpürgelerin çalışma performansına.