İlk olarak 2.300 yıl önce Arşimet tarafından belgelenen kaldıraç, bir pivot nokta, destek noktası ve bir tür sopadan meydana geliyordu. Bu iki parçalı makine, dibine uygulanan gücü orantılı olarak artırarak diğer ucuna uyguluyordu. Daha uzun bir çubuk, daha az güç harcamanız anlamına geliyordu.