Yaya ve bisikletli algılama özellikli ön çarpışma önleyici sistem, tüm hızlarda çalışan adaptif hız sabitleyici, akıllı şerit takip sistemi ve otomatik yanan uzun farlar dikkat çeken özelliklerden. Bununla birlikte Toyota ürün gamına Yaris ile birlikte katılan ön orta hava yastıkları ve kavşakta çarpışma önleme sistemi Yeni Yaris Cross’ta yer alıyor.