İnceleme
Kategoriler
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
AOC U27B3CF inceleme
Aqara Camera Hub G2H inceleme
PlayStation VR 2 inceleme
vivo V40 & v40 lite inceleme
Huawei WiFi 7 BE3 inceleme
iPhone 16 Pro inceleme
Nillkin Desktop Stand, Nillkin MagRoad Lite, Nillkin Bolster Portable Stand inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
vivo V30 kamera özellikleri neler?
Samsung'un üçe katlanabilir telefonu hakkında yeni iddia
İşte Audi'nin bugüne dek ürettiği en hızlı otomobil
Evinizde Kesintisiz Kablosuz Ağ Gücü
LinkedIn, pandemi döneminin çok sevilen özelliğini sonlandırıyor
Ünlülerin pazarladığı "dudak parlatıcılı telefon kılıfı" ve acı gerçek
Bu köprüyü geçtiğinizde, saatinizi de ayarlamanız gerekiyor
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2012
Ağustos
CHIP Dergisi Arşivi: Ağustos 2012 - Sayfa 37
35
36
37
38
39
Kategoriler
İnceleme
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2024 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
37 08/2012 WWW.CHIP.COM.TR Tehlike söz konusuysa YARDIM Doğal afetler onların doğal habitatları. Arama kurtarma robotları, hayatta kalmayı hayal bile edemeyeceğimiz yerlere ulaşabiliyor Enkaz yığınlarını araştırıyor, çöken evlerin içine giriyor, arabalarda bomba araması yapıyor ve mayın tarlalarını mayınlardan temizliyorlar. Kurtarma robotları yıllardır zaten bütün dünyada kullanılmakta. Amerikan firması iRobot, mobil yardımcılarının 3.000 tanesini cepheye gönderdi. Cepheye yollamak deyimi adeta biçilmiş kaftan gibi, zira firmanın en büyük müşterisi zaten ABD ordusu. 1995 Kobe depremi, Japonlar'ın yıkılmış evlerde dolaşabilen robotlar geliştirmelerini tetiklemişti. Bu robotlar, gönüllüler için ölümcül tehlike taşıyan yıkıntıların arasında dolaşabilecekti. Böylece, Tohoku Üniversitesi'nde Aktif-Alan-Kamerası ortaya çıktı. Bu kamera gerçekten de en dar geçitlerde bile bir yılan gibi dolaşabiliyor. Reaktör kazası turnusol kağıdı Japon kurtarma robotu Quince, aynı Amerikan mayın tarayıcı robot kadar sıradan gözüküyor. Bir metre boyunda ya var ya yok. Ray ya da zincir dişlisi üzerinde ilerliyor. Gelin görün ki, bu aygıtların mazbut hatta basit görünüşlerinin arkasında çok daha fazlası var. Yani, Quince yalnızca toz ve su geçirmez değil, aynı zamanda kendini tehlikeli kimyasallardan temizleyebiliyor. Quince'in sahneye asıl çıkışı Fukuşima nükleer felaketinin meydana geldiği 2011'deydi. Sonuçta radyasyonun boyutunu ölçmek için nihayet nükleer reaktörün daha yukarı katlarına çıkmayı başaran tek şey Quince oldu. Fukuşima, kurtarıcı robotların hala ne gibi eksiklerinin ve kısıtlamalarının olduğunu gösteren bir ders niteliğinde. Bu eksiklikler, basamakları tırmanmak gibi çok küçük şeyler olabilir. Fukuşima'daki robot PackBot işte tam da bu konuda başarısızlığa uğramıştı. Öte yandan, Quince öne ve arkaya takılan palanga düzenekleri sayesinde böylesi sorunlar yaşamadı. Ama bir keresinde kablo bağlantısı koptuğu için Quince model bir robotla bağlantı kesildi. Nükleer reaktörün beton duvarları da radyo yoluyla iletişimi engellemişti. Sonunda, birbirlerine bağlı iki robot faaliyete geçirildi. Quice'in Avrupa muadilinin maliyeti 70,000 avroya kadar çıkıyor. "Böyle bir şeyi kaybetmeyi kesinlikle istemezsiniz," diyor Profesör Surmann. Profesör, FH Gelsenkirchen'da çalışıyor ve Nifti adlı AB Projesi'nde görev alıyor. Kafasındaki fikir şu: Makul fiyatlı ve tek amaçlı robot önce hedef bölgeyi araştırıyor, orada bir ağ kurup kurtarma ekibine afet bölgesinin ilk resimlerini gönderiyor. Pahalı robotlar afet bölgesine ancak yukarıdaki eylemler gerçekleştikten sonra gönderilecek. Bu robotlar, tek amaçlı robotlara radyo sinyalleriyle bağlı. Gelsenkirchen'in model robotu sadece 500 avro tutarında çünkü parçaları her yerde bulunan parçalar: Model araba iskeleti, yönlendirici ve mini PC ya da akıllı telefon. Daha önce bahsedilen ROS işletim sistemi platformu üzerinde çalıştırılıyor. ROS, Windows ya da Linux gibi kurulmuş işletim sistemlerinin üzerinde çalışıyor. ROS sırf bu amaçla işe alınmış bir grup tarafından sürekli güncelleniyor. Bu tür özelliklerden biri Android akıllı telefonların algılayıcılarını okuyan sürücü. EŞGÜDÜMLÜ KURTARMA GÖREVİ FH Gelsenkirchen'in 3 robotu iş başında: Soldaki araç ön araştırma yapma amacına hizmet ediyor. Sağdaki turuncu hava robotu genel bir görüntü almak için kullanılıyor. Ayrıca, rayları olan robot doğruca tehlike bölgesinin içine gidiyor. YIKINTILARIN İÇERİSİNDE YILAN KAMERA Aktif Gözlem Kamerası'nın görevi, molozlarda canlı olarak gömülmüş olabilecek insanları aramak. Robot-kameranın içindeki motor bir yılanın hareketlerinin aynısını yapıyor; bunun sonucunda, dıştaki kıllar bastırıldığı için itki meydana geliyor. FUKUŞİMA REAKTÖRÜNDEKİ ROBOT QUINCE Radyasyondan etkilenen Reaktör alanını analiz etmek için iki aygıta ihtiyaç vardı: Quince 1 fotoğraf çekip radyasyon ölçümlerini aldı. Quince 2 ise reaktörün dışında elektrik santrali görevini gördü. TİTREŞİM MOTORU NÜKLEER REAKTÖRÜN İÇİNDE NÜKLEER REAKTÖRÜN DIŞINDA 1. KONTROL İSTASYONU 2. KONTROL İSTASYONU QUINCE 1 WLAN VDSL/KABEL HAVA BOŞLUĞU MOBİL ÜNİTE MOBİL ÜNİTE QUINCE 2 REAKTÖRÜN DIŞ DUVARI DIŞTAKİ BÜKÜLEBİLİR KILLAR KONTROL İSTASYONLU AKTİF GÖZLEM › KAMERA
