İnceleme
Kategoriler
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
MOVA S20 Ultra inceleme
Lenovo ThinkPad X1 Carbon Gen 12 inceleme
Huawei FreeBuds Pro 4 inceleme
WD MyPassport 6TB inceleme
TP-Link Archer BE230 inceleme
Dreame L10 Prime inceleme
SteelSeries Arctis GameBuds inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
SpaceX, iki farklı Ay iniş aracı taşıyan Falcon 9 roketini başarıyla fırlattı
WhatsApp mesajlara tepki vermeyi kolaylaştırıyor
Akıllı saatte fiyat/performans arayanlara güzel seçenek: ttec Tempus Pro İncelemesi
Kritik USB bileşeninin hack'lenmesi, Apple cihazlarını tehdit ediyor
Lost'ta gizlenen Star Wars sürprizi: The Force Awakens'a yedi yıl önce selam çakmış
Saç dökülmesine çare, "yanlışlıkla bulunan" bu jel olabilir
Yaklaşan TikTok yasağı, bu Çinli uygulamaları "uçurdu"
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2012
Ocak
CHIP Dergisi Arşivi: Ocak 2012 - Sayfa 81
79
80
81
82
83
Kategoriler
İnceleme
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2025 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
olması bekleniyor. Böylece ister 10 modül kullanın, ister 100 ya da 1000, cilt kendini makineye göre uyarlıyor. Kendini algılamak: Ben kimim, nerede durmalıyım? Modüller komşu komşuya bağlantıyla tenin bütünlüğünü taklit ediyor. Yani her bir disk elde ettiği bilgiyi bilgisayara iletmiyor, veri paketini en yakındaki modüle teslim ediyor. Her diskin kendi ID numarası olduğundan sistem hangi modülün tepki verdiğini anlayabiliyor. "Eğer modüllerden biri zarar görürse makine alternatif çözüm yolları aralayabiliyor," diye açıklıyor bunu Mittendorfer. Böylelikle robot bozulan algılayıcıları saptayıp komşu modülleri kullanmaya başlıyor. Ölçümdeki gecikme şaşırtıcı derecede düşük. Modüller sinyali merkezi birime bir milisaniyeden kısa sürede aktarabiliyorlar. Bu arabirim ise alınan paketi işletim sistemi için tercüme ediyor. Toplam gecikme süresi, kullanılan sisteme bağlı olarak iki ya da üç milisaniye sürüyor. Örneğin insanların tepki vermesi için 200 milisaniye gerekiyor. Fakat insanlar bir hareketi yaparken sonucunu düşünüyor. Oysa makineler önceden programlanmış modellerden yararlanıyor. Yapay tenin sadece dokunuşlara ya da sıcaklık değişimlerinden çok daha fazlasına tepki göstermesi gerekiyor. Bu ten sayesinde robotun kendi kendinin farkında olması, vücudunun nerede bitip çevrenin nerede başladığını bilmesi gerekiyor. Bu da insanlarla iletişim kurabilen ve muhtemelen hastanelerde hastalarla özenli şekilde ilgilenebilen akıllı makineler yapılmasını mümkün kılacak. Şu anda robotlar bir yere çarpıp çarpmadıklarını, kollarının daha fazla kalkıp kalkmayacağını ya da bacaklarının olup olmadığını bile bilmiyorlar. Makine hareketlerini düşüncesizce yerine getiriyor, çünkü bedeninde bir tuhaflık olup olmadığını anlayamıyor. Yapay cilt bu durumu değiştirebilir çünkü algılayıcılar sayesinde her hatanın farkına varabilir. Hatta en iyi durumda, robot kendini tamamen otomatik bir şekilde düzeltebiliyor. "Bir bebek de başlangıçta algılayıcılarının ve hareketlerinin farkında değildir ama bu sınıflandırmayı öğrenir. Çevrenin nerede bittiğini, 'ben'in nerede başladığını anlar. Robotlar da bunu yapabilecek," diyor Mittendorfer. Bunun önkoşulu ise makinenin baştan aşağı yapay tenle kaplı olması. Sorun şu ki disklerin bunun için yeteri kadar küçük ve esnek hale getirilebilmesi için zamana ihtiyaç var. Şimdilik araştırmacılar tüm bedene dağıtılmış 31 algılayıcıyla çalışıyorlar. Karar: Makinelerin ilerlemesi için yapay ten çok önemli bir adım. Robotlar halihazırda sıcağa, soğuğa ya da hafif dokunuşlara tepki verebiliyorlar. Gelecekte dikkatlice dokunarak şekilleri kavrayabilecek, böylece nesnelerle daha iyi etkileşime girip insanlarla daha başarılı iletişim kurabilecekler. "Yapay tenin insan tenine eşit olup olmayacağı teknolojik bir mesele," diyor Mittendorfer. Sırada kolayca monte edilebilen esnek modüller var. Örneğin algılayıcıları ve mantıksal hesaplamayı en küçük alanda bir araya getirebilen silikon yongalar. Hisseden makineler böylece giderek yaklaşıyor ve mutfakta bizim için yemek pişirmelerine çok da fazla kalmadı. balkim@chip.com.tr Dokunma Sinyal iletiliyor Merkez birim Sistemi oluşturanmodüllerin yolladığı veri paket-lerini tercüme eden bir arabirim. Makine bir dokunuşu iki ila üç saniyede tanıyıp işleyebiliyor. VeritabanıYapay beyin görevi görüyor. Alınan sinyale karşılık düşen uygun eylemi yapıyor ve komutu hareket motorlarına iletiyor. HareketRobotun hareketinin insan davranışını taklit etmesi bekle-niyniyoror.ÖrÖrneğneğinin elelaşıaşırırısıcsıcaklaklıkıkşş algılarsa kendini geri çekiyor HRobotunh Kızıl ötesi algılayıcı İvme algılayıcı Isı algılayıcı 81 WWW.CHIP.COM.TR 01/2012 ROBOTLAR BÖYLE HİSSEDİYOR Robot iskelet, algılayıcı dolu disklerle kaplanıyor. Bu modüller sayesinde makine çevresini hissetmeyi ve kendi bedeninin farkına varmayı öğreniyor. Makine Artıları, eksileri + Hızlı tepki gösteriyor + İstendiği gibi geliştirilebiliyor Modüller çok yer kaplıyor Diskler esnek değil Kendini yenileyemiyor Modüler yapı sayesinde istendiği sayıda disk birbirine bağlanabiliyor. Bir modüle dokunulursa modül bunu doğrudan bilgisayara iletmiyor, komşuları aracılığıyla merkez birimine aktarıyor. Kullanılan en son teknolojide her disk beş santimetre büyüklüğünde ve bir işlemciden, altı ısı algılayıcıdan, dokunuşları saptayan dört kızılötesi algılayıcıdan ve hareketi saptayan bir ivmeölçerden oluşuyor.
