İnceleme
Kategoriler
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
MOVA S20 Ultra inceleme
Lenovo ThinkPad X1 Carbon Gen 12 inceleme
Huawei FreeBuds Pro 4 inceleme
WD MyPassport 6TB inceleme
TP-Link Archer BE230 inceleme
Dreame L10 Prime inceleme
SteelSeries Arctis GameBuds inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
WhatsApp mesajlara tepki vermeyi kolaylaştırıyor
Akıllı saatte fiyat/performans arayanlara güzel seçenek: ttec Tempus Pro İncelemesi
Kritik USB bileşeninin hack'lenmesi, Apple cihazlarını tehdit ediyor
Lost'ta gizlenen Star Wars sürprizi: The Force Awakens'a yedi yıl önce selam çakmış
Saç dökülmesine çare, "yanlışlıkla bulunan" bu jel olabilir
Yaklaşan TikTok yasağı, bu Çinli uygulamaları "uçurdu"
Concorde'dan yıllar sonra, süpersonik ticari uçuşlar geri dönüyor
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2012
Ocak
CHIP Dergisi Arşivi: Ocak 2012 - Sayfa 80
78
79
80
81
82
Kategoriler
İnceleme
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2025 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
algının genişletilmesi anlamına geliyor. Makineler böylelikle ısıyı hisseden, dokunan gerçek bir deriye kavuşuyor. İnsanlar için tüm bunlar doğal. Çoğu hareketi içgüdüsel olarak yapıyoruz. Çünkü insan doğumdan itibaren öğrenmeye başlıyor ve deneyimlerini birbiriyle ilişkilendiriyor. Tüm hislerin temeli derideki sinirler. Mesela "serbest sinir uçları" diye de bilinen ve acıya tepki veren nosiseptörler ve insanların dokunuşları hissetmesini sağlayan Meissner korpüskülleri (grafiğe bakınız). Bilim adamları şimdi de bu algılayıcıların en önemlilerini yeniden oluşturmaya çalışıyorlar. "Her modülde bir ısı algılayıcı, titreşimleri hisseden bir ivme algılayıcı ve insan teninin dokunma yeteneğini emüle etmesi beklenen bir kızılötesi uzaklık algılayıcı bulunuyor," diyor Mittendorfer. Bunun için mühendis beş santimetre kare büyüklüğünde, Microchip firmasının 32 bitlik PIC32 işlemcisini kullanan bir modülden yararlanıyor. Çoğu benzer projenin aksine Münihli bilim adamı tek bir hedefe yönelik çalışıyor. Normalde her modül, makine için ayrı ayrı programlanıyor ve yeni bir modül eklenirse geliştiricinin robotu elle ayarlaması gerekiyor. Bir avuç algılayıcıdan söz ediyorsak bu yöntem sorunsuzca işliyor. Ancak ilerde bir gün robotlar gerçekten hassas bir ciltle kaplanacak ve bu modüllerden yüzlercesi, belki de binlercesi kullanılacak. O durumda her bir modülü ayrı ayrı programlamak mümkün olmayacak. Bu yüzden de yeni disklerin kendi kendine organize Oysa makineler bu bilgiye sahip değiller. Bilim adamları işte bu yüzden robotları yapay deriyle kaplamaya çalışıyor. Böylece makineler daha hassas çalışmakla kalmayacak, kendileri hakkında daha fazla deneyim elde edecekler. Dokunsal IQ: Robota bir çift algılayıcı yetmiyor Hissederek dokunmak insansı robotlar için son derece önemli. Sonuçta bu robotların gelecekte evlerde, hastanelerde insanlara yardım etmesi, yaşlıların bakımını yapması gerekecek. Makineler şu anda bile bir hayli hassas. Dolu bir bardağı dökmedikleri gibi incecik bir kağıt bardağı da ezmeden tutabiliyorlar. Baştaki optik algılayıcılar ve parmaklardaki basınç algılayıcıları sayesinde bu mümkün oluyor. Kamera odayı tarayarak nesneleri tanımlıyor. Basınç algılayıcısı ise nesnelerin doğru kuvvetle kavranmasını sağlıyor. Makineler böylece insanı taklit ediyorlar. Münih Teknik Üniversitesi'nden Philipp Mittendorfer, "Mesela bir bardağı kaldırmaya çalıştıklarında beyinleri bunun ne tür bir nesne olduğunu, ne kadar ağır olabileceğini ve nasıl bir his vereceğini tahmin etmiş oluyor," diyor. Ancak insanlarla makineler arasında çok temel bir fark var. Eğer bir camın üzeri kumaşla örtülüyse insanoğlu şekli parmaklarıyla yoklayarak anlayabiliyor ve tutabiliyor. Ne var ki makine nesneyi tanımlayamadığı için bunu başaramıyor. O yüzden de robotlara bir kamera ve bir çift basınç algılayıcı yeterli olmuyor. Çözümün adı "dokunsal zeka." Bu, duyarlı yüzeyler sayesinde Deri yüzeyi Epidermis Tüy Ter bezleri Yağ Kan damarları Dermis Hipodermis Pacinian korpüskülü Meissner korpüskülü Merkel korpüskülü Ruffini korpüskülü Dokunsal disk Kıl kesesi algılayıcıları İnsanlar MaKİNELERE karşı 01/2012 WWW.CHIP.COM.TR 80 İnsanOmirilikTenin kaydettiği uyaranları, örneğin acıyı işliyor. Bu sinyaller beyne iletilmiyor, anında koruyucu bir reflek-se dönüştürülüyor. BeyinDokunuşları analiz ederek şimdiye dek edinilmiş deneyimle karşılaştırıyor. İnsanlar bu sayedeşyşy yüzey farklılıkları arasındaki en küçük farkları bile hissedebiliyor. Deri kabaca üç katmandan oluşuyor. Boynuzsu çıkıntılardan oluşan epidermis; sinirlerin ve duyu organlarının bulunduğu dermis; ısı yalıtımını sağlayan yağ dokusunun biriktiği hipodermis. Beş milyon civarı algılayıcı Yaklaşık iki metre karelik tenimizde beş milyon civarı algılayıcı bulunuyor. İnsanlar dokunurken altı farklı türde hücreden yararlanıyorlar. Meissner korpüskülü dokunma ve basınç değişikliğini ölçüyor Merkel korpüskülü tenin tüysüz kısımlarında basınç ölçümü yapıyor Ruffini korpüskülü tendeki gerilmeleri algılıyor Kıl kesesi algılayıcıları dokunuşlara tepki veriyor Dokunsal disk tenin tüysüz kısımlarında basınç ölçümü yapıyor Pacinian korpüskülü titreşimlere karşılık veriyor Artıları, eksileri + Ten kendini yenileyebiliyor + Çok hassas + Koruma işlevi Tepkileri yavaş Yaşlandıkça hassaslığını yitiriyor DERİ, DOKUNUŞLARI BÖYLE HİSSEDİYOR Tenimiz en çok yönlü ve en büyük organımız. Bizleri yaralanmadan ve soğuktan koruyor, bedenimizi ısıtıyor. Çevremizi de derimiz ile hissediyoruz.
