İnceleme
Kategoriler
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
iPhone 16 Pro inceleme
Nillkin Desktop Stand, Nillkin MagRoad Lite, Nillkin Bolster Portable Stand inceleme
Mcdodo MC-1360 10.000 mAh LED Göstergeli Powerbank inceleme
Omix X6 inceleme
Anker Soundcore P40i inceleme
Razer Siren V3 Mini inceleme
Dyson OnTrac inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
200 yıllık saç telleri, önemli bir aile sırrını ortaya çıkarttı
Bu "teyze" telefon dolandırıcılarına sinir krizi geçirtiyor
Dünya'nın en büyüğü keşfedildi: Gemi enkazı sandılar, gerçek çok farklı çıktı
Cadillac, yeni elektrikli SUV'u Vistiq'i resmi olarak tanıttı
Galaxy S25 ve S25+ için büyük bir RAM sürprizi gelebilir
Google'dan tek kullanımlık e-posta adresleri geliyor
Amazon, yeni Lara Croft'unu Game of Thrones'ta buldu
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2011
Eylül
CHIP Dergisi Arşivi: Eylül 2011 - Sayfa 60
58
59
60
61
62
Kategoriler
İnceleme
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2024 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
İnsanlar MaKİNELERE karşı 09/2011 WWW.CHIP.COM.TR 60 davranış denetimi kısmındaki taktik komutlara göre oynayabiliyor. Eğer topu tekmeleyeceği sırada Nao bir rakibi tarafından engellendiyse, bir süre durup durumu analiz etmek için bekliyor, sonra topun etrafında dönüp pas atıyor. Bu hareket toplamda yirmi saniye sürüyor. İnsanoğlunun bu denli yavaş olması imkansız. Ancak yapay golcüler çok hızlı hareket edemiyor çünkü herhangi bir taktiği uygulamadan önce veritabanlarını araştırmak zorundalar. Mellmann, "Elbette işlem gücü de bir kısıtlama getiriyor, kamera saniyede sadece 30 kare kaydedebiliyor ve Nao'nun tüm bunların altından 500 MHz'lik bir işlemciyle kalkması lazım," diyor. Geliştiriciler, makinelerin izleyebileceği programlanmış modelleri ve taktiklerin uygulanması için duruma bağımlı seçenekleri kullanıyorlar. Nao'nun topa vurmadan önce topun arkasında olması ise kalıcı olarak programlanmış. Ne var ki önü kapalıysa bir takım arkadaşına pas atmak robotun dinamik olarak verdiği bir tepki. Taktik oyun, basit çevrelerde hiç sorun değil. Fakat futbol hızlı olmasıyla bilinen bir spor. Hücum oyuncuları sürekli topun peşinde; top, sahanın bir o yanında, bir diğerinde. "Topa vur" komutu, robot daha hareket edemeden geçersiz hale gelmiş olabilir. Melmann, Nao'nun tepki süresinin yavaşlığının her zaman dezavantaj olmadığı görüşünde. "Nao'nun algısı sınırlı olduğundan, belli bir eylemsizliğe sahip. Yoksa sürekli yeni bir şeye karar verir ve asıl amacını, yani gol atmayı unutup sürekli topu aramaya başlar." Doğru hareketler: Taktik oyna, devrilme Nao'nun tek sorunu da tepki hızı değil. Robotun doğal bir denge hissi yok. İnsanoğlu için hızlı koşmak ya da ayağı sürçtüğünde dengesini sağlamak bir sorun değilken, Nao düşmemek için ufacık adımlar atıyor ve saniyede en fazla yirmi sekiz saniye ilerleyebiliyor. Topa vurmak bile başlı başına bir olay, zira Nao hem koşup hem topa vuramıyor. "Karşımızdaki en büyük sorun bu. Belki de İstanbul'daki RoboCup'ta bu konudaki ilk denemelerimizi gösterebiliriz," diyor Röfer. Dengesini sağlamak için robotun bir dizi algılayıcı yardımıyla vücudunun ağırlık merkezini hesaplaması ve hem ivmeyi hem de hareketli eklemlerinin konumunu ölçerek ağırlık merkezini kaydırması (ZMP yöntemi, sağdaki grafik) gerekiyor. Bununla birlikte, çarpışmalar ve robotun iki seksen yere serilmesine yol açan beklenmedik engeller, sorunlara yol açmayı sürdürüyor. "Robotlarda noksan olan, insanların dokunma duyusu. Ancak her itişme de kaza anlamına gelmiyor. Sonuçta bu futbol oyunu ve topu kaybetme riskine girmeyi hiç kimse istemez," diyor Mellmann. KARAR RoboCup organizatörlerinin kendilerine ilan ettikleri hedef şöyle: 2050 yılında, tüm insan futbol takımlarını yenilgiye uğratmak. Thomas Röfer bunun gerçekleşmesi olasılığını göz ardı etmiyor: "Robotlar hala insanlar gibi hareket edemiyorlar ancak son 15 yılda muazzam bir yol kat ettik. 2050'ye önümüzde daha 39 yıl var." Fakat robotların insanlarla gerçekten aşık atıp atamayacağı konusunda şaka yapmaktan da kendini alamıyor: "Böyle bir oyunda hiç kimsenin insan futbolcuları sigortalayacağını sanmıyorum." Robotlar evrimlerinin daha en başında, buna rağmen şimdiden iki avantajları bulunuyor: Hemen yorulan kasları yok ve yıpranan parçaları hemen değiştirilebiliyor. balkim@chip.com.tr Der Mensch MAKİNELER HAREKETLERİNİ NASIL KOORDİNE EDİYOR? Davranış kontrollü o anki durumu analiz ediyor ve bir kütüphaneden uygun düşen hareketleri çağırıyor Der MenschMakine Artılar ve eksiler + Sürekli performans + Yenilenebilen parçalar Zayıf tepkiler Düşük koşma hızı Denge hissi neredeyse yok Dünya modeli toplanan tüm bilgiler ilişkilendirilerek elde ediliyor Kamera Odayı tarıyor Algılayıcı Başın yatıklığını belirliyor Göreceli konum saptama Belirli koor-dinatlar kullanarak topa göre konum belirliyor Mutlak konum saptama Oyunculardan gelen bilgileri kullanıyor Konum hesaplama Tepkisel denetim – Beklenmedik olaylara taktik değiştirerek tepki veriyor Davranış denetimi Tedbir denetimi Harekete planlama safhasında karar veriyor Tepkisel denetim Beklenmedik olaylara taktik değiştirerek tepki veriyor Karar modülleri Sabit, durağan hareketler Örneğin durmak ve ayağa kalkmak Karmaşık, dinamik hareketler, Hare-ketli nesnelerden kaçınmak ya da topu kovalamak Hareket kütüphanesiDestek noktası hesaplama Robotun gereğinden fazla dönmesini engellemek için her harekette hesaplanıyor (ZPM yöntemi) Kütle merkezi Bu hesaplamayı belirliyor Denge Destek noktası Kütle merkezi Çevre analizi WLAN / kızılötesi ileticilerOyuncuların sahadaki konumlarını iletiyor
