İnceleme
Kategoriler
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
iPhone 16 Pro inceleme
Nillkin Desktop Stand, Nillkin MagRoad Lite, Nillkin Bolster Portable Stand inceleme
Mcdodo MC-1360 10.000 mAh LED Göstergeli Powerbank inceleme
Omix X6 inceleme
Anker Soundcore P40i inceleme
Razer Siren V3 Mini inceleme
Dyson OnTrac inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
200 yıllık saç telleri, önemli bir aile sırrını ortaya çıkarttı
Bu "teyze" telefon dolandırıcılarına sinir krizi geçirtiyor
Dünya'nın en büyüğü keşfedildi: Gemi enkazı sandılar, gerçek çok farklı çıktı
Cadillac, yeni elektrikli SUV'u Vistiq'i resmi olarak tanıttı
Galaxy S25 ve S25+ için büyük bir RAM sürprizi gelebilir
Google'dan tek kullanımlık e-posta adresleri geliyor
Amazon, yeni Lara Croft'unu Game of Thrones'ta buldu
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2011
Eylül
CHIP Dergisi Arşivi: Eylül 2011 - Sayfa 59
57
58
59
60
61
Kategoriler
İnceleme
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2024 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
59 WWW.CHIP.COM.TR 09/2011 Peki, insanlığın top tekmeleyen makinelere ihtiyacı var mı? Aslında yok. Fakat futbol öylesine karmaşık bir spor dalı ki, yapay zekanın tüm standart sorunlarını birden kapsıyor. Futbolda robotların dinamik bir çevrede kendi yollarını bulmaları ve taktik bakımdan akıllıca hareket etmeleri gerekiyor. Fakat aşılması gereken güçlüklerin en büyüğü hareket. O yüzden de futbol maçı, dünyanın dört bir yanından gelen araştırmacılar için en ideal deney alanı. Yön bulma: Dünyayı modellemek için kamera ve radyo kullanımı Hiçbir antrenör kendi takımının taktik detaylarını açıklamaz. RoboCup'ta ise bunun önemi daha da büyük çünkü tüm takımlar teknik ilerleme savaşı veriyor. O yüzden de farklı sınıflardaki makineler birbirine karşı yarışıyor. Standart platform liginde, adayların sadece Fransız üretici Aldebaran Robotics'in ürettiği standart Nao modelini kullanmasına izin veriliyor. Donanım önceden belirli olduğu için, geliştiricilerin yazılım cephesinde çarpışması gerekiyor. Sırf yazılımla uğraşmak işleri kolaylaştırmıyor. Dr. Thomas Röfer, "En zor şey, parçaların uyum içinde çalışması. Ancak tüm sistem bir bütün halinde işlev gösterirse amacınıza ulaşmış sayılırsınız," diyor. Bilim adamının RoboCup'ta yarışan B milli takımı, şampiyonanın favorilerinden. Takım son iki yıldır dünya şampiyonluğunu Bremen Üniversitesi'ne ve Alman Yapay Zeka Araştırma Merkezi'ne (DFKI) kazandırıyor. Bu noktaya gelmek için çok çaba sarf edilmiş. Nao'nun koşmaya ve bağımsız hareket etmeye başlamadan önce nerede olduğunu ve ne yapacağını bilmesi gerekiyor. Bu maksatla, geliştiriciler oyuncularını her maç öncesi kalibre ediyorlar zira en ufak bir sapma bile çevrenin robot tarafından tanınmasına engel oluyor. Bu da ilk büyük engel, çünkü geliştiriciler hataların birçoğunu ancak oyuncuları sahadayken fark edebiliyorlar. O yüzden bu maçlarda, kalecinin durup dururken kale direğine sarılmasına ya da hücum oyuncusunun orta çizgiye değil de seyircilere koşmasına tuhaf gözle bakılmıyor. Eğer oyuncu bir noktada durursa, bunu renk temelli bir kamera taraması takip ediyor. "Saha çizgileri, kaleler, rakipler... Robotun her an, her şeyi görmesi lazım," diyor bilgisayar yüksek mühendisi ve Berlin'deki Humboldt Üniversitesi'nin Nao takım kaptanı Heinrich Melmann. Ne var ki renk çözümlemesi hataya açık bir yöntem çünkü robot, farklı renkteki bir topu algılayamayabiliyor. İnsanoğlu ise böyle bir sorunu bilmiyor bile. Renk kodları insanlar için önemsiz, sadece yön bilgisi sağlıyor. Herhangi bir şüphe anında, bağlama dayalı bilgi sağlıyor. Bu sayede, ünlü bir futbolcuyu sırf yürüyüşünden tanımak mümkün oluyor. Nao, elde ettiği bilgiyi kablosuz ağ üzerinden takım arkadaşlarıyla paylaşıyor, bu yüzden oyuncunun dünya modeli sadece en kesin ve güncel görüntülerden oluşuyor. Bu sayede robotlar taktik olarak kendilerini ayarlayabiliyor ve Nao'lardan biri topa vurdu mu, diğerleri kale önüne koşuyor. Topa mı koşmalıyım, yoksa kaleyi mi korumalıyım? İnsanoğlu seçeneklerini eleyerek ve riski göz açıp kapayana kadar saptayarak sezgisel hareket ediyor. Ne var ki robot, İnsan beyni İNSANLAR HAREKETLERİNİ NASIL KOORDİNE EDİYORLAR? Futbolda ustalıklı hareket dizileri, taktikler ve tepkiler büyük önem taşıyor. Refleksler oyuncuyu kazalardan koruyor. Motor korteks İstemli hareketleri denetliyor Basal ganglionlar bunları destekliyor ve dikkat dağıtıcı hareketleri önlüyor İç kulak ve beyincik duruşu ve dengeyi düzenliyor Ses dalgaları Mekansal konumlama ve mesafe tahmini için önemli Kulak Algı, oyuncunun konumunu topa göre, göreceli olarak hesaplamayı sağlıyor Optik sabitleme noktaları Dik yürümeyi sağlıyor Kaydırılmış göz konumu Üç boyutlu derinlik yaratıyor İç hücreler refleksleri kontrol ediyor ve üstünde oynamak mümkün değil Omurilik e Kaslar Kas grupları tendonlarla kemiklere bağlanıyor Proteinler (aktin ve myosin)Kas liflerinin kasılmasını sağlıyor ve hareketler icra ediliyor Beyin Göz Artılar ve eksiler + Hızlı tepki yeteneği + Yüksek koşma hızı + Koruyucu refleksler Kararsız durum, sınırlı güç Sakatlanmalar tedavisi imkansız zararlar verebilir
