İnceleme
Kategoriler
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
Huawei FreeBuds Pro 4 inceleme
WD MyPassport 6TB inceleme
TP-Link Archer BE230 inceleme
Dreame L10 Prime inceleme
SteelSeries Arctis GameBuds inceleme
Xiaomi Mix Flip inceleme
OPPO A3 inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
Squid Game'in geçemediği tek Netflix dizisi: Kendisi!
Daha fazla ödeyeceksiniz: Galaxy S25 modellerinin fiyatları ortaya çıktı
Bilkom iletişim çalışmaları için UPDATE İletişim ile anlaştı
Çinli BYD yeni modelini tanıttı: ATTO 2
"Tek kartlık bilgisayar" Raspberry Pi 5, yeni sürümü ile artık daha güçlü
ABD'nin gizemli uzay uçağı, bir kilometre taşını daha geride bıraktı
Halkı uyardılar: Lütfen eski Noel ağacınızı yemeyin!
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2011
Kasım
CHIP Dergisi Arşivi: Kasım 2011 - Sayfa 79
77
78
79
80
81
Kategoriler
İnceleme
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2025 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
yemez hale geldiklerinden böylesi durumlarda hiçbir şey yapamıyorlar. Onların tek duyduğu, ne olduğu saptanamaz bir gürültü. Robotların belirli frekanslara odaklanabilmeleri için hangi ses kaynağının kendileri için anlamlı olduğunu anlayabilmeleri gerekiyor. Dahası, makinenin diğer tüm gereksiz sesleri de süzebilmesi gerekiyor ki, bu insanlar için sorun değil. Zeka yerine teknoloji: Duyma bir uzlaşmadır Bu sebepten ötürü bilim adamları makinelere daha iyi bir duyma yetisi kazandırmak için bazı hilelere başvuruyorlar. Çünkü akıllı sistemler sadece bir akademik araştırma konusu olmakla kalmıyor; tüm sektör pratik çözümlerden büyük fayda sağlayabiliyor ve daha şimdiden birçok sistem piyasada. "Önemli bir konu, çünkü cep telefonlarında, arabalardaki eller serbest konuşma sistemlerinde ve konferanslarda kullanılabiliyor," diyor nörorobotikçi Hild. Çözümlerden biri, belli frekansları ayıklamak. Fakat Hild bunun her zaman mümkün olmadığının da farkında. "Arabanın motor gürültüsünü frekans filtreleriyle önleyemezsiniz çünkü tüm frekans bandına yayılan bir ses çıkarır. Bu durumda yön analizi yapmanız gerekir." Burada kullanılan sürece "Kör Sinyal Ayırma" adı veriliyor. Üreticiler rahatsız edici sesleri kaydedip filtrelemek için mekana birden çok mikrofon yerleştiriyorlar ve böylece geriye sadece şoförün sesi kalıyor. Akıllı telefon üreticileri de bu ilkeden yararlanıyor. Örneğin, telefonun arka yüzündeki bir mikrofon, ön yüzdeki mikrofonla birlikte sesi dengeliyor. Bu çok basit, hataya açık yöntem. Çünkü iki mikrofonun birden kaydettiği gürültüler filtrelenmiyor. Hemmert bu durum için çığır açacak bir çözümün ufukta görünmediğini söylüyor. "Gelişme bir noktada takılıp kalıyor. İnsanın neden makinelerden çok daha iyi duyduğunu bilmiyoruz." Sorun günlük hayatta duyduğumuz gürültüler; çünkü yapay duyma duyusu farklı durumlara ayak uyduramıyor. Hiç yankı olmayan bir odada çıkan sesleri bulmakta hiç zorlanmadığı halde, geniş ve yankılı bir odada bu iş için üretilmemiş bir makineden bir farkı kalmıyor. Konuşma tanıma programları gibi daha basit sistemlerde mikrofonun doğrudan ağza tutulması işleri kolaylaştırıyor. "Sistem en yüksek sesi tanıyor," diye anlatıyor Hemmert. Bu, söz konusu programların tümüyle farklı bir işitme sorunuyla karşı karşıya olduğunu da gösteriyor. Çünkü dil girdisinde söyleneni tanımaları ve doğru bir şekilde yorumlamaları gerekiyor. Bu özellikle de navigasyon sistemleri gibi kullanıcıdan bağımsız durumlarda daha da zor. Sonuç: Robotların kendi kulaklarını kullanarak günlük hayata ayak uydurmaları henüz bir hayal. Manfred Hild olaya eleştirel yaklaşıyor ve "Bir adım geriye atıp sistemlerin öğrenmesine izin vermeliyiz," diyor. Ona kalırsa gerçek bir ilerleme ancak robotlar tüm sinyalleri paralel olarak işleyebildiğinde gerçekleşecek. Makinelerin görsel, işitsel ve dokunsal bilgileri birbiriyle ilişkilendirebilmesi şart. Çünkü insanlar da aslında sadece kulaklarıyla duymuyorlar; karşılarındaki kişiye gözleriyle bakıyor ve ses kaynağını daha iyi işitebilmek için başlarını döndürüyorlar. balkim@chip.com.tr 79 WWW.CHIP.COM.TR 11/2011 ROBOTLAR IŞTE BÖYLE DUYUYOR Bir makinenin içinde bulunduğu odadaki ses farklılıklarını saptayabilmesi için en aşağı iki mikrofona ihtiyacı var. Makine Çapraz korelasyon ses kaynağını saptıyor. Sonra algoritma iki kanalın frekanslarını okuyor ve zaman farkını ölçüyor. Ardından makine düzey farklarından yola çıkarak konum açısını saptıyor. Sol düzey Sağ düzey Sesteki basınç değişiklikleri ve membranda titreşime yol açıyor ve karşı kutupla arasındaki mesa-feyi değiştiriyor. Bu şekilde sinyal oluşturan bir voltaj ortaya çıkıyor Kondenser mikrofonlar nasıl çalışıyor? Sinyal Ses dalgaları MembranKarşı elektrot Voltaj kaynağı Yüksek ohmlu direnç Ses soldaki mikrofona engellenmeden çarpıyor. Baş gölgesi yüzünden sağ mikrofona daha geç ve daha hafif bir şekilde ulaşıyor. Stereoskopik alım Sağ mikrofon Sol mikrofon Ses kartı analog sinyali dijitale dönüştürüyor ve zaman ölçümünün duyarlılığını da belirliyor. Çoğu ses kartı 44,1 kHz (CD kalitesi) örnekleme oranıyla çalışıyor ve bu da 22,67 mikrosaniyelik bir hassasiyet demek. Zaman farkı Artıları, eksileri + Çok fazla frekans duyabiliyor Kesin konumu ancak laboratuvar şartlarında belirleyebiliyor Günlük ortam gürültüsünde stereoskopik yön bulma yapamıyor Sinyal işlemede yavaş kalıyor İstenmeyen sesleri bastırmada iyi değil
