İnceleme
Kategoriler
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
MOVA S20 Ultra inceleme
Lenovo ThinkPad X1 Carbon Gen 12 inceleme
Huawei FreeBuds Pro 4 inceleme
WD MyPassport 6TB inceleme
TP-Link Archer BE230 inceleme
Dreame L10 Prime inceleme
SteelSeries Arctis GameBuds inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
Microsoft, Phoneix projesiyle Edge tarayıcısını yeniliyor
ABD'deki yangınlar, The Last of Us'ı gerçek mi yapacak?
Akıllı telefon pazarı için nihayet iyi haber geldi
Klozetler neden beyaz olur? İşte bu sorunun yanıtı
AJet, indirimli bilet kampanyasını duyurdu
Hacker'lar, iMessage kullanıcılarını işte böyle kandırıyor
Russo kardeşler, yeni Avengers filmleri için neden geri döndü?
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2004
Nisan
CHIP Dergisi Arşivi: Nisan 2004 - Sayfa 112
110
111
112
113
114
Kategoriler
İnceleme
Cep Telefonu
Notebook
Anakart
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2025 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
CHIP" N‹SAN 2004 GÜNCEL "KAPAK "DONANIM "YAZILIM HI-TECH‹nsans› robotlarINTERNET "PRAT‹K "186 için öncelikli olan,bir insanın vücut yapısını ve hareketlerini robotlara kopyalamak.En önde gelen ise,iki ayak üzerinde yürüme."Hedefimiz insanla birlikte var olacak ve topluma yarar sağlayacak bir robot geliştirmekti,"diye açıklıyor Honda'nın Japonya'daki Wako Araştırma Merkezi'nin şefmühendisi Toru Tekenaka.Üç temel yönetim mekanizması sayesinde (üstteki grafiğe bakınız) robotlar iki bacak üzerinde dik yürümeyi ve bu sırada dengeyi sağlamayı başarıyor. Honda,Asimo adlı robotu ile gerçek zamanlı yürüyüş teknolojisi iWalk'u gündeme getirdi.Beceriksiz öncülünün aksine, Asimo sadece ileri geri hareket etmekle kalmıyor,yanlara da gidebiliyor, merdiven tırmanabiliyor,köşeleri dönebiliyor.Tıpkı insanlar gibi,Asimo da adımlarını önceden planlıyor.Dönmek için durması da gerekmiyor.Bu küçük adamı ağır ağır yürürken ilk defa görenler karşılarında robot kostümü giymiş bir çocuk olduğunu sanıyorlar.Oysa Asimo,kendinden emin bir tavırla merdivenlerden aşağı inen,insanları görünce yaklaşan ve onlara eliyle selam veren, özerk bir makine.Honda'nın robotu uzaklıkları ve nesnelerin hareket doğrultusunu hesaplayıp bilgileri değerlendiriyor ve harekete dönüştürüyor.Işık şalterlerini açıp kapayabilmesine ve kapıları açabilmesine rağmen,şu aralar asıl kullanım amacı reklam. Asimo çat pat İngilizce ve Japonca da konuşuyor. Japonlar,robotları İngilizce hocası ya da ekskavatör sürücüsü olarak test etmişler bile.Dünya çapında yapılan bir karşılaştırmada,mekatronik dalının ve insana benzeyen robotların en hızlı Japonya'da gelişmesine,Karlsruhe Üniversitesi proSürücü: Honda'n›n 1986 y›l›nda üretti¤i E0'›, iki bacak üzerinde yürüyebilen ilk insans› robottu. Robot gittikçe geli?tirildi. Bu, robotlara düzgün olmayan zeminler üzerinde de güvenli bir duru? sa¤l›yor. Bu s›rada robotlar›n ayak tabanlar› dü?meyi engellenecek ?ekilde oturtuluyor. Örne¤in robot ayak ucuyla ta?a basarsa, sistem ayak parmaklar›n›, etki eden gücü daha fazla geriye nakledecek ?ekilde hafifçe kald›rmaya yönlendiriyor, böylelikle beden yeniden stabil ayak üzerinde duruyor. Bu yönetim duru?u kaybederse, robotun bedenini dü?me tehdidi olan yöne do¤ru ivmelendiriyor. Robot örne¤in yaln›zca ayaklar›n›n yard›m›yla stabil duramaz ve öne do¤ru devrilebilecek kadar öne do¤ru e¤ilirse, o zaman bu yönetim ad›mlar›n› ivmelendiriyor. Böylece devrilmeye kar?› duran bir güç üretiliyor. Bir devrilmeyi engellemek için beden hareket ettirilirse, bu baz› sonuçlar do¤ruyor. Üst gövde ivmenin yönüne do¤ru kayd›r›l›yor. E¤er gelecek ad›mlar planlanan ad›m uzunluklar›nda yap›l›rsa, ayaklar bedenin kar?›s›nda geride kal›r. Ad›m kontrolü ola¤an yürüyü? program›n› de¤i?tiriyor ve tempo ile orant›l› biçimde do¤ru ad›m mesafesini ortaya ç›kar›yor. Zemin temas›n›n yönetimi A¤›rl›k noktas›n›n yönetimi Ad›m kontrolü Hakim: Honda'n›n Asimo'su merdivenleri de t›rman›yor. Robotun gev?ek ad›mlar›n›n ard›nda, bir dizi ince yönetim mekanizmas› yat›yor. Atalet gövde Sonuç güç Kar?› güç Gövde ivme Atalet A¤›rl›k noktas› Engebe Kald›rmak Gövdenin kayd›r›lmas› Daha uzun ad›mlar ROBOT DENGEY‹ NASIL SA/LIYOR?
