İnceleme
Kategoriler
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
Nillkin Desktop Stand, Nillkin MagRoad Lite, Nillkin Bolster Portable Stand inceleme
Mcdodo MC-1360 10.000 mAh LED Göstergeli Powerbank inceleme
Omix X6 inceleme
Anker Soundcore P40i inceleme
Razer Siren V3 Mini inceleme
Dyson OnTrac inceleme
Omix X7 inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
BYD yeni modeli SEALION 7'yi tanıttı: Türkiye'ye de gelecek
Škoda, Kasım 2024 kampanyasını duyurdu
İki ünlü isim İstanbul'da Anadol'u inceledi
iOS 18.2 yayın tarihi, hiç beklenmedik bir yerden sızdırıldı
Otokar, Foton ile pick-up pazarında: Fiyatı ve özellikleri
Nvidia'nın RTX 40 serisi GPU'larına veda etme zamanı geldi
Dolar işareti nasıl ortaya çıktı?
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2002
Eylül
CHIP Dergisi Arşivi: Eylül 2002 - Sayfa 93
91
92
93
94
95
Kategoriler
İnceleme
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2024 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
128 CHIP" EYLÜL 2002 146 Robot Teknolojisi GGÜÜNNCCEELL»»KKAAPPAAKK»»DDOONNAANNIIMM»»YYAAZZIILLIIMM»»PPRRAATT‹‹KK»»HHII--TTEECCHH»»IINNTTEERRNNEETT 2000 Kismet Yapay zeka sayesinde MIT'in bu robotu insan duygular›n› anlayabiliyor ve kendisi de duygular›n› gösterebiliyor. ROBOTLARIN GEL‹?‹M‹ 1999 Aibo Sony'nin ileri teknoloji ürünü bu oyunca¤›, herkesin kullanabilece¤i ve ö¤renebilen bir robot. Robotun günümüzde üçüncü nesli de geli?tirildi. ğunu tam olarak hissedebiliyor.Bilim adamları buna "telepresence (uzaktan var olma)"diyorlar. "Enformatik,makine mühendisliği ve elektronik işbirliğiyle birlikte yeni altın saatlerini yaşıyor",diyor Hirzinger ve geleceğin sadece IT'ye ait olmayacağını düşünüyor. Oberpfaffenhofer'dakiler 1993 yılında ilk robotlarını uzaya göndermişler ve NASA mühendisleriyle olan yarışta önde olmanın mutluluğunu yaşıyorlar.NASA'nın robonotu kafa,gövde ve uzay gemisine bağlanmak için bir bacağın dışında her birinde beş parmak olan iki de kola sahip.Bunlar gerçi daha insani görünüyorlar,ancak Almanların dört parmaklı eline göre daha az iş yapabiliyorlar. Oberpfaffenhofen'da şimdilerde geliştirilen,yeni bir robot kolu iki yıl içinde uluslararası uzay istasyonu ISS'de kullanılacak.Bu kol,bir insan kolu gibi yedi farklı hareket olanağına sahip (resme bakınız) ve böylece bir insan kolu gibi esnek ve becerikli bir şekilde hareket edebiliyor. Uzaydaki kullanım için burada bilinçli bir şekilde geliştirilen şeyler,birkaç yıl içinde dünya üzerindeki yaşamı da kolaylaştıracaklar.Gerd Hirzinger'in tasavvurlarına göre robotlar insanların üzerinden giderek daha fazla iş alabilecekler."Bizim vizyonumuz,eski Roma'daki gibi bir düzen kurmak,ancak insanların değil,robotların köle olduğu bir düzen."Hirzinger'in tahminine göre 10 ila 20 yıl arasında servis robotları, yaşlı ve engelli insanların her an hizmetinde olabilirler. Ak›ll› robotlar günlük ya?am›n bir parças› oluyorlar Cerrahi de robotik sayesinde değişebilir,bugün mümkün olandan çok daha küçük müdahaleler robotik sayesinde gerçekleştirilebilir.Minimum müdahale gereken cerrahide uzaktan yönetimle doktorun yapması gereken tek şey ellerini oynatmak,robot kolları böylece küçük açıklıklar arasından gerekli operasyonu yapabilir. İnsanların robotlarla birlikte çalışmak oldukları yerde çok fazla parmak ucu hassasiyeti gerekiyor.Uzay araştırmaları soft-robotu geliştirdi,bu robot dik kafalı bir şekilde hareket etmiyor, aksine laftan anlıyor ve insan meslektaşları tarafından kibarca kenara itilebiliyor.Japonlar başka bir yol izliyorlar: Robotun akseptansını,onları oyun arkadaşları olarak kullanarak artırıyorlar. Sony'nin Aibo'su gibi eğlence robotları, robotların günlük hayatta daha fazla kullanılabilmeleri için önayak olmuş durumdalar. MF / Ufuk Yamank›l›ço¤lu, uyaman@chip.com.tr (telli) bir şekilde yapılmışlar.Bunlar o an ne yaptıklarını çok iyi "biliyorlar". Birçok sensörün yanında bir de tork (dönme anı) düzeneğine sahipler,bu düzenek sayesinde o an neye dokunduklarına dair bir bilgileri olabiliyor. Ortama uyguladıkları kuvveti hissedebiliyor ve bu esnada nasıl bir dirençle karşılaştıklarını da algılayabiliyorlar. Hirzinger,bu düzeneğin ne kadar iyi çalıştığını,enstitünün meşhur bir icadı olan "dört parmaklı el"ile gösteriyor.Bu el bir bardağı dikkatli bir şekilde tutmakla kalmıyor,aynı zamanda Hirzinger'in kendisine fırlattığı topları da tutabiliyor."Gerçek zamanlı kumanda heyecan verici bir olay"şeklinde bir yorumda bulunuyor atıcı,tutucusuna gururlu bir bakış fırlatarak. Topun bir kamera tarafından sağlanan resimleri gerçek zamanlı olarak işleniyor,izleyeceği yol tahmin ediliyor ve el uygun bir konuma yerleştiriliyor.Topu ne zaman kavraması gerektiğini sensörler tarafından kaydedilen torkla hissediyor.Robot eli gerçi halen insan eline rakip değil,ancak uzay elbisesi içindeki bir astronotun kalın örtüsü içindeki eliyle yarışabilir.Uzayda robot kollarının kendi başlarına hareket etmeleri sadece birkaç rutin hareketle sınırlı olacak.Hareketler büyük ölçüde dünyadan kumanda edilecek. Ancak burada da ileri teknoloji işin içine giriyor:Kontrol merkezinde robota kumanda eden kişi,stereo sinyaller ve force feedback ile robotun o anda ne yaptığına dair doğrudan bir izlenim elde ediyor.Kendi elleriyle veri eldiveni içinde robotun o anda neye dokunduHafif ve Hareketli: Yedi eklemle Oberpfaffenhofen'daki yeni robot kolu bir insan kolu kadar serbest hareketli. Uzaydaki kullan›m için kola farkl› "el bilekleri" monte edilebiliyor. ROBONOTUN KOLU
