İnceleme
Kategoriler
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Son İncelenenler
Nillkin Desktop Stand, Nillkin MagRoad Lite, Nillkin Bolster Portable Stand inceleme
Mcdodo MC-1360 10.000 mAh LED Göstergeli Powerbank inceleme
Omix X6 inceleme
Anker Soundcore P40i inceleme
Razer Siren V3 Mini inceleme
Dyson OnTrac inceleme
Omix X7 inceleme
Haber
Kategoriler
Kripto Dünyası
Cep Telefonu
Windows
Sosyal Medya
Oyun ve Eğlence
Bilim
Dijital Fotoğraf
Notebook
Ekran Kartları
Güvenlik
Mobil Uygulamalar
Twitter
Instagram
Facebook
CES 2024
Scooter
Araçlar
Netflix
Gitex 2022
En Son Haberler
BYD yeni modeli SEALION 7'yi tanıttı: Türkiye'ye de gelecek
Škoda, Kasım 2024 kampanyasını duyurdu
İki ünlü isim İstanbul'da Anadol'u inceledi
iOS 18.2 yayın tarihi, hiç beklenmedik bir yerden sızdırıldı
Otokar, Foton ile pick-up pazarında: Fiyatı ve özellikleri
Nvidia'nın RTX 40 serisi GPU'larına veda etme zamanı geldi
Dolar işareti nasıl ortaya çıktı?
Forum
CHIP Online
Chip Dergisi
PDF Arşivi
2002
Eylül
CHIP Dergisi Arşivi: Eylül 2002 - Sayfa 91
89
90
91
92
93
Kategoriler
İnceleme
Anakart
Cep Telefonu
Notebook
ADSL Modem
İşlemci
Tablet
Ekran Kartı
Televizyon
Fotoğraf Makinesi
Depolama
Klavye ve Mouse
Giyilebilir Teknoloji
Kulaklık
Ses Sistemi
Oyun İnceleme
Ev Elektroniği
Navigasyon
Haberler
Cep Telefonu
Oyun ve Eğlence
Bilim
Notebook
Ekran Kartları
Mobil Uygulamalar
Yapay zeka
Sony Xperia Z3
Xiaomi
Xbox One
Windows 11
Windows 10
TikTok
Sinema
Samsung Galaxy S8
Samsung Galaxy S6
Samsung Galaxy S5
Samsung
Playstation 5
Oyun konsolu
Otomobil
Ofis ve Finans
Note 4
MWC 2018
MWC 2017
MWC 2015
Microsoft
LG G6
LG G5
LG G4
LG G3
İşletim Sistemleri
İş dünyası
iPhone SE
iPhone 7
iPhone 6S
iPhone 6
iOS
Instagram
IFA 2017
HTC One M9
HTC 10
Google
Diziler
Discovery 2
CES 2018
CES 2017
CES 2015
Blockchain ve Bitcoin
Bilgisayarlar
Xbox Game Pass
Xbox Series S/X
Uzay
Android
Forum
© 2024 Doğan Burda Dergi Yayıncılık ve Pazarlama A.Ş.
124 CHIP" EYLÜL 2002 142 Robot Teknolojisi GGÜÜNNCCEELL»»KKAAPPAAKK»»DDOONNAANNIIMM»»YYAAZZIILLIIMM»»PPRRAATT‹‹KK»»HHII--TTEECCHH»»IINNTTEERRNNEETT lığı üzerinde kanalizasyon sisteminin bir bölümünü tekrar inşa etmişler,burada yarı sürünen,yarı hızlı hareket eden robot test ediliyor.Bir yılanın pullarını mekanik olarak tekrar inşa etmek çok zor olduğu için,küçük tekerlekler yapay sürüngenin hareket etmesini kolaylaştırıyor.Beton borular arasında henüz sadece bir prototip hareket ediyor. Bu prototipin takipçisi ek olarak bir lazer optiğine sahip olacak ve borulardaki çatlakları yoklayabilecek. Ayrıca su geçirmez ve patlamalara karşı korunaklı (metan gazı yüzünden) olacak. Robotlar ödüllendirme ve cezaland›rmayla ö¤reniyorlar Yılan benzeri robotların,deprem sonrasında enkaz altında kalanların aranması için de kullanılması düşünülüyor."11 Eylül saldırısı,günümüzde felaketlerde kullanılabilecek robotların olmadığını gösterdi"şeklinde bir açıklamada bulunuyor AiS çalışanı Dr.Bernhard Klaaßen.Bu tip aygıtların ekstrem durumlarda kullanılması mantıklı olabilir,ancak hazır düşüncelere rağmen geliştirilmeleri zor ve zahmetli.Ayrıca bu iş için gerekli paranın eksikliğinden de söz ediyor Dr.Klaaßen. Uzaktan yönetim olmadan kendiliğinden hareket edebilen ve iş yapabilen komplike robotlar klasik programlamayla yaşama hazırlandırılmıyorlar, bunlar kendilerinden talep edilen becerileri kendi kendilerine öğrenmeliler. "Bunu ödüllendirme ve cezalandırma ile onlara öğretiyorum"diye robot kontrol mimarilerinin çalışma şeklini açıklıyor fizikçi Ralph Breithaupt.Pratikte robot, mesela bir duvara tosladığında eksi 100 puan alıyor veya kendisini hedefe yaklaştıran her adım için artı puanlar alıyor. Robotlara özgü bu eğitime "reinforcement (destek güç)"öğrenme deniliyor ve bu komplike sistemlerde de önceden belirlenmiş davranış örneklerinin sadece küçük bir kümesini içeriyor.Sinirsel ağlar üzerinden robot daha sonra daha etkileyici etkinlikleri de öğrenebiliyor. 8 bacakl› "Scorpion" Mars görevine haz›rlan›yor Breithaupt'un robotları dört,altı veya sekiz bacaklı hareket edip koşan maki-k Mars Robotu: Dr. Frank Kirchner "Scorpion" ad›ndaki robotuyla Mars'taki olas› bir görev için haz›rlan›yor. Teksas çöllerinin hareket edilmesi zor yüzeylerinde di¤er robotlardan daha fazla ilerlemeyi ba?aran "Scorpion", uzaya ç›kmak için di¤erlerine göre daha ?ansl›. neler.Daha basit olan alıştırmalardan biri,düz yürümek.Fizikçi kertenkeleye benzeyen bir robotla bunun tanıtımını yapıyor.Yapay hayvanın dört bacağı,hareketli bir "sırt kası"ve kafasına yerleştirilmiş bir kamerası var.Verilen talimatları kısa bir C++ programı üzerinden alıyor.Açıldıktan sonra bir dakika süreyle çırpınıyor ve kendi kendinin görünüşünü çiziyor.Daha sonra hangi hareket imkanlarının olduğunu ve bunların hangi etkilere neden olacağını algılıyor. 60 saniyelik hesaplama süresinden sonra elektromotorlar dönmeye başlıyor ve robot hemen yürümeye başlıyor.Genetik algoritmalar sayesinde bacaklar yürümeyi öğrenmiş.İleri doğru koşmayı sağlayan hazır bir program için bir bilgisayar yaklaşık olarak yarım gün hesap yapmak zorundadır.Bu öğrenme yönteminin bir diğer avantajı ise robotların komplikasyonların da üstesinden geleEski Roma'daki gibi, ancak insanlar›n de¤il, robotlar›n köle oldu¤u bir düzen kurmak istiyoruz. Profesör Gerd Hirzinger, DLR (Oberpfaffenhofen)» »
