İzleyerek Öğrenen Robot Şaşırtıyor
İzleyerek yemek masası hazırlamayı öğrenen bir robot geliştirildi. İşte görenleri şaşırtan video...
Robotlara bir şeyler öğretmek bugüne kadar doğrudan kodlama
yapmayı, deneme yanılma testlerini veya makineyi elle tutmayı
gerektiriyordu. Şimdi ise makineye bir şey öğretmek için her
zamanki gibi davranmanız yeterli olabilir.
MIT (Massachusetts Institute of Technology) araştırmacılarının
geliştirdiği Belirsiz Spesifikasyonlarla Planlama
(PUnS) adlı sistem, botların yemek masasını hazırlamak
gibi karmaşık görevleri öğrenmesini sağlıyor.
Robotlarda Doğrusal Zamansal Mantık
PUnS, doğru davranışları ödüllendirme yöntemi yerine, belirli tanımlamalar için robotun "inançlara" sahip olmasını sağlıyor. Robot, şimdi ve gelecekte yapması gereken şeylere bir neden kazandırmak için bir dil (doğrusal zamansal mantık) kullanıyor.
Kriterler, en yüksek olasılık, en fazla formül veya hatta en az başarısız olma olasılığı bulunan formülleri tamamlayabiliyor.
İzleyerek Öğrenen Robotlar Geliştirilecek
Geliştiriciler, sadece izleyerek öğrenmekle yetinmeyen, geri bildirim de sağlayabilen bir sistem geliştirmek istiyorlar. Bu çok zaman alabilir ancak sadece sizi izleyerek yeni görevler üstlenen ev robotlarının yolunu açabilir.