Esnek Yeteneklere Sahip Yeni 3D Görme Sensörü Geliştirildi!
Endüstriyel kullanım için tasarlanmış yeni 3DV/600 sensör modeli, FANUC'un pratik ve başlangıç dostu görüntü işleme sistemine dahil oldu.
Endüstriyel kullanım için tasarlanmış yeni 3DV/600
sensör modeli, FANUC'un pratik ve başlangıç dostu görüntü
işleme sistemine dahil oldu. Her iki 3DV sensör modeli kalıcı
olarak bir sisteme yerleştirilebiliyor veya bir robotun son ekseni
olan 6.eksene monte edilebiliyor. Ayrıca, bir robot üzerinde birkaç
sensör birlikte kullanılabiliyor. 3D görme sensöründen parça
toplama gibi geleneksel uygulamalar dahil olmak üzere çoklu
uygulamalarda bir montaj hattını beslerken, paletler veya taşıma
kasalarını istiflerken lojistikte yararlanılabiliyor.
Yapay zeka ile ileriye doğru
Görüntü işlemede anahtar bir teknoloji haline gelen yapay
zekanın daha da gelişerek AI işlevlerinin parçaları tanımlaması,
hata oranlarını azaltması ve programlanamayan tutucu görevlerini
çözmesi bekleniyor. FANUC, parça toplama
görevi çözümü ile "Derin Öğrenme" ile ilgili ilk adımı atmış
bulunuyor. Deneyimsiz müşterileri robot destekli görüntü işlemeye
attıkları ilk adımlarını kolaylaştırmak için fizibilite çalışmaları
ve saha çalışmaları ile destekleyen FANUC, diğer görev alanlarının
en uygun şekilde geliştirilmesini sağlamak için, 3DV
sensör Serisinin yetenekleri her geçen gün
artırılıyor.
Fabrika çıkışlı kalibrasyon ile zaman tasarrufu
Fabrika çıkışlı olarak kalibre edilen 3DV sensörü, sistemi
kurarken ve yüklerken zaman kazandırıyor. Sensör kurulduktan sonra,
robotun yalnızca "kalibrasyon" konumunun tanımlaması gerekiyor ve
bir kurulum sihirbazı ayarlar konusunda kullanıcıyı yönlendiriyor.
Sensör, doğrudan robot kontrolcüsüne bağlanarak robot CPU'su
tarafından işlenen ve bir 3D nokta bulutuna dönüştürülen görüntü
bilgisi sağlanıyor. 3D sensör ve robot
CPU arasındaki doğrudan bağlantı ara yüz geliştirilmesini
gerektirmiyor, görüntü alma ve işleme maksimum hızda
yapılıyor ve sensörlerin kontrolü ve değerlendirilmesi için çok
kolay parametreler kullanılabiliyor. Ek olarak "3D-Anlık Hareket"
özelliğiyle robotun hareket halindeyken anlık görüntüsü
alınabiliyor ve bu da bütünleşik olmayan görüntü sistemlerine göre
bir avantaj yaratıyor. Tüm görüntüler hareket halindeyken ve robotu
durdurmadan çekildiğinden ötürü uygulamada ciddi anlamda zaman
tasarrufu elde ediliyor.
Üst düzey entegrasyon kabiliyeti
3DV sensörleri, üst düzey entegrasyon ve çok kısa sürede görüntü
işleme altyapısı sayesinde, konveyör bant gibi hareketli
sistemlerde iRPickTool ile bileştirilebiliyor ve bu sayede robot
tüm parçaları herhangi bir pozisyon ve konumdan toplamak için hat
izleme yapabiliyor. Bunlar arasında yalnızca açıkça geometrik
olarak tanımlanmış parçalar veya uygun şekilde tanımlanmış kavrama
noktalarına sahip ürünler değil, aynı zamanda paketler, torbalar
veya gıda maddeleri gibi düzensiz şekilli ürünler de yer alıyor. Bu
nedenle gıda ürünleri, hijyen ürünleri, hayvan yemi veya sıvıları
gibi torbalanmış veya paketlenmiş her türlü ürün seçici ve güvenli
bir şekilde tutulabiliyor.
Stitch fonksiyonu sayesinde tamamlanmış 3 D görüntü
Sensörün bir diğer yeni özelliği olan "Stitch Özelliği" ise alan olarak büyük veya daha eksiksiz bir 3D nokta bulutu yapmak için ayrı ayrı görüntüleri birleştirmeyi içeriyor. Stitch fonksiyonu; örneğin büyük paletlerde olduğu gibi daha geniş bir görüş alanı gerektiğinde veya normal görüş alanındaki optik veya geometrik olarak zorlu nesnelerde olduğu gibi görüntü analizi için tamamlanmamış yerine tamamlanmış bir 3D görüntü gerektiğinde aktive edilebiliyor.
Tek kablolu çözüm
Standart olarak mavi LED aydınlatma ile donatılmış ve tek bir kablo ile bağlanmış olan 3DV/400 ve 3DV/600 3D görme sensörleri, FANUC 2D Kamera Paketi ile birlikte kullanıldığında, kullanıcının farklı kablolar veya konektörlerle çalışma zorunluluğunu ortadan kaldırıyor; kameraya güç veriliyor, görüntüler iletiliyor ve LED aydınlatma bu tek kabloyla ayarlanabiliyor.